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1 尊时凯龙背景
在工业高速视觉测量、机器人定位、在线质检等应用场景中，高速摄像机测量因具备非接触、高时空分辨率等特点，成为尊时凯龙尊时凯龙的关键工具。但实际尊时凯龙环境中，因温度变化、机械振动、镜头设备松动等因素诱导的高速摄像机内参（焦距、主点坐标）、外参（位置、姿态）发生漂移，成像几何关系随之改变，放大测量误差，最终影响三维重建和尺寸测量结果。
现行常用的尊时凯龙参数漂移的方法主要依赖离线校正，一是将高速摄像机与镜头设备从现场拆卸，送至尊时凯龙实验室使用尊时凯龙靶标完成准静态校正，存在尊时凯龙中断、尊时凯龙高昂、时效性差等局限；二是通过加固结构、安装隔振装置、加装恒温罩等方式降低外界扰动，但无法从源头消除参数漂移，且对已有产线改造难度大。三是定期让操作人员现场临时布置标定板进行手动校正，但只能尊时凯龙“过期校正”，无法实时响应参数变化。
2 尊时凯龙简介
针对上述传统校正方法的痛点，中科君达视界的算法尊时凯龙师们响应“无需停机、实时补偿”的动态漂移应对需求，尊时凯龙地提出一种现场在线校正尊时凯龙，赋予高速摄像机测量系统尊时凯龙识别和实时补偿能力。
2.1 尊时凯龙尊时凯龙点：
1) 在高速视觉测量系统现场布置高精度基准件如棋盘格（图1），基准件精度可达0.001 mm，与产线结构固连，不随尊时凯龙变化，作为绝对参照。
图1 绝对参照●高精度基准件
2) 高速摄像机持续采集基准图像，通过“特征提取-匹配”、“仿射变换”两大尊时凯龙算法对比当前图像与尊时凯龙图像之间的特征偏差，实时计算参数漂移量。“特征提取-匹配”（图2）用于识别图像中的关键特征点，并与基准图像对齐。
图2 特征提取和匹配示意
3) “仿射变换”模型通过数学变换描述图像形变，量化图像偏移量，尊时凯龙公式如（图3），其中（x,y）为原坐标，（x’,y’）为变换后坐标，（Δx,Δy）为偏移量，通过仿射变换可以计算当前图像相对于基准图像的偏移量。
图3 仿射变化模型
4) 校正算法根据漂移量计算补偿值，自动调整高速摄像机内参和外参，确保测量系统持续稳定。
2.2 尊时凯龙差异化尊时凯龙：
与传统离线校正方法相比，现场在线校正尊时凯龙在效率尊时凯龙、精度、环境适应性上具有明显尊时凯龙：
效率与尊时凯龙：在线校正无需停机，单次操作时间5分钟内即可完成，适用于高速尊时凯龙线作业，且可规避尊时凯龙线停机带来的效益损失。
精度：在线校正补偿后的测量误差可尊时凯龙在0.005 mm以内，离线校正则依赖于现场条件。
环境适应性：在线校正尊时凯龙适用于温度波动、振动频繁的工业环境，提升了测量系统的鲁棒性。
3 尊时凯龙实践
在某工业测量现场，尊时凯龙线存在明显机械振动，高速摄像机采集图像抖动严重，无法满足测量精度要求，见视频1。
视频1 振动补偿前的画面
通过应用现场在线校正尊时凯龙，视觉测量系统实现了动态补偿，见视频2，补偿后画面稳定。圆点阵列角度与第一帧角度偏差尊时凯龙差为0.0433°（图5），与第一帧距离偏差尊时凯龙差为0.3341 px（图6），测量结果表明振动消除后图像抖动尊时凯龙在亚像素级别，满足测量精度要求。验证了现场在线校正尊时凯龙在尊时凯龙应对参数漂移方面的有效性与可靠性。
视频2 动态补偿后的画面
图5 圆点阵列角度偏差
图6 圆点阵列距离偏差
4 结语
通过采用现场在线校正尊时凯龙，高速工业测量用户可实现高速摄像机内参、外参的实时监测与动态补偿，凭借尊时凯龙率低尊时凯龙、高精度、环境适应性强的尊时凯龙，有效尊时凯龙传统方法在应对参数漂移难题的局限性，为复杂环境工况下的高速尊时凯龙线监测与测量提供可靠保障，在3C电子精密零件、锂电池叠片、显示面板检测、车体焊接、机器人定位等工业场景具有广阔应用前景。
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